以直流電動機為拖動動力源，且以電動機可程式控制器轉速為控制目標的電力拖動自動控制系統稱為“直流調速系統”；以交流電動機為拖動動力源、以電動機轉速為控制目標的電力拖動自動控制東元變頻器系統稱為“交流調速系統”。20世紀60年代以前的調速系統以直流機組為主，20世紀60年代開始由晶閘管構成的直流V―M系統逐步取代了直流機組。20世紀變頻器70年代中期全世界範圍內出現的能源危機迫使各國投入了大量的人力財力來研究交流調速系統，交流調速技術得到了快速的發展。20世紀80年代隨著以IGBT為代表的新型電力電子器件的發明和不斷完善，以及以矢量控制為代表的各種交流調速控制理論的深入發展，加上計算機（單片機、數字信號處理器DSP）控制技術迅速發展的配合，使交流調速系統在性能上開始可以與直流調速系統相媲美。之後，交流調速系統在調速領域中的比重逐步加大，目前已經成為調速系統的主流。在交流調速技術中，變頻調速具有絕對優勢，並且它的調速性能與可靠性不斷完善，價格不斷降低，特別是變頻調速節電效果明顯，而且易於實現過程自動化，深受工業用戶的青睞。
交流變頻調速的原理
交流異步電動機的轉速是與電源的頻率和電壓等有關，只要改變電源的頻率或電壓，就能改變電動機的轉速。要實現交流變頻調速，可將單相（或三相）交流電整流濾波成直流電，再把直流電接人大功率驅動模塊（IGPT）逆變成交流電，再按交流電動機繞組的運行規律去改變功率模塊的導通時間和相位，就能產生一種三相變頻電（其波形為脈衝寬度不同的矩形波），並使模塊輸出的矩形波中的調制波按正弦規律變化（這種方式伺服馬達為脈衝寬度調制PWM），也就是使驅動電動機的電流為正弦波，這就是常見的VVVF變頻電壓型變頻器。
實現變頻調速的裝置可稱為變頻器。其由整流電路、直流中間電路、逆變電路和控制電路組成。
1整流電路。一般的三相變頻器的整流電路由三相全波整流橋組成，它的主要作用是對工頻的外部電源進行整流，並給逆變電路和控制電路提供所需要的直流電源。
2直流中間電路。直流中間電路是對整流電路輸出進行平滑，以保證逆變電路和控制電源能夠得到質量較高的直流電源。
3逆變電路。它是變頻器最主要的部分之一，其作用是在控制電路的控制下將平滑電路輸出的直流電源轉換為頻率和電壓都任意可調的交流電源。
4控制電路。控制電路包括主控安川變頻器制電路、安川伺服馬達信號檢測電路、門極驅動電路、外部接口電路和保護電路等。其作用是將檢測電路得到的各種信號送至運算電路，使運算電路能夠根據要求為變頻器主電路提供必要的門極驅動信號，並對變頻器及異步電動機提供必要的保護；同時通過A/D、D/A等外部接口電路接收/發送多種形式的外部信號和給出系統內部工作狀態，以便使變頻器能夠和外部設備配合進行各種高性能控制，以便使變頻器能夠和外部設備配合進行各種高性能控制。
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